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PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino Uno

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Description

PID-basierte digitale Regelungstechnik mit Raspberry Pi und Arduino UnoDer Arduino Uno ist ein Open Source Mikrocontroller Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern untersttzt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der

Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem, das Hardware, eine integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern, Elektronikern, Enthusiasten und Akademikern unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die Entwicklungszeiten, da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen, aber auch in Industriesteuerungen, Robotik, Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und Bluetooth-Fähigkeiten, wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften, die Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit Blockdiagrammen, Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Die vollständigen Programme aller im Buch besprochenen Projekte können kostenlos von der Elektor-Website www.elektor.de/20398 heruntergeladen werden.

EAN: 9783895765384
Farbverschnitt: Generell werden die Bücher ohne Farbverschnitt geliefert, auch wenn die Abbildungen einen Farbverschnitt zeigen.
Erscheinungsjahr: 23.01.2023
Autoren: Ibrahim, Dogan
Seitenzahl/Blattzahl: 248
Abbildungen: farbige Abbildungen
Keyword: Projekte
Fachschema: Digital - Digitaltechnik~Raspberry Pi (Einplatinencomputer)~Regelungstechnik
Länge: 233 mm
Breite: 169 mm
Höhe: 16 mm
Gewicht: 466 gr
Produktform: Klappenbroschur
Genre: Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
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Product Reviews
E
Verified Purchase
ElaineC
Lexington, US
★★★★★ 4
Khaki?
Color: Khaki, Size: Zippered 13x18 Inch (Pack of 2)
Nice quality and construction. Khaki is brown though.
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Reviewed in the United States on April 9, 2026
R
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Renee
Carnegie, US
★★★★★ 5
Soft Microfiber Fabric
Color: Khaki, Size: Zippered 13x18 Inch (Pack of 2)
Khaki color appears more dark peach than khaki. Very soft good quality fabric. Excellent value for the price.
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Reviewed in the United States on April 21, 2026
R
Verified Purchase
Rachel Lawson
Boise, US
★★★★★ 5
Adorable and Snug
Color: Dark Grey, Size: Zippered 13x18 Inch (Pack of 2)
They fit the toddler pillows perfectly! Zero shrinkage in the wash and hasn’t held any stains. The color looks rich and hasn’t faded. Very soft and the zipper closure doesn’t stick out at all! Will buy more!
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Reviewed in the United States on February 12, 2026
S
Verified Purchase
Susan Altman
Omaha, US
★★★★★ 5
These are just perfect pillow cases
Color: Mint, Size: Zippered 13x18 Inch (Pack of 2)
Lovely covers. Soft and easy to use with the hidden zipper
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Reviewed in the United States on April 1, 2026
A
Verified Purchase
Akeem
Grantham, US
★★★★★ 5
Comfortable and stays cool
Color: White-cooling Basic, Size: Queen(Pack of 1)
Great pillow. When i opened it, i noticed a strange smell, i assumed its the smell of whatever they use to make the pillow stay cool. You have to fluff it for a good amount of time to make sure the cooling agent spreads well in the foam. Is what i assumed atleast. Its a perfect amount of softness for me. Pair it with some bamboo pillow cases and you got a good night of sleep
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Reviewed in the United States on May 9, 2026

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